Raspberrypi drone への挑戦1
Raspberry piをフライトコントローラーとして用いてドローンを制御していく。
とはいってもドローン制御知識が豊富というわけでもないため、ガムシャラに進めていきたい。
今回はこれまでの流れと現時点でまでの進行状況を書き留める。
Raspberry pi のセットアップ
1.Rasbianのインスト―ル
シリアル通信接続にも挑戦したが、ポート認識できているようだったが、Raspberry piのコマンドラインが出ず断念。
今後の流れ
DJI社のPHANTOM2でRaspberry piをフライトコントローラーとして用いていくため、
ブラシレスモーターをESCを用いての制御
ジャイロセンサー等をraspberry piで認識
を確認していく。
PHANTOMの制御が無事完了した後にオリジナル形状ドローンを製作していく。
今回出てきているRaspberry piとPHANTOMの最新版を載せておく。
現在はRaspberry pi ZEROと呼ばれる小型モデルもあるが、端子ソケット等の汎用性を考えるとRaspberry pi3が使いやすい。
Raspberry Pi3 Model B ボード&ケースセット 3ple Decker対応 (Element14版, Clear)-Physical Computing Lab
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PHANTOM
現在の最新はPHANTOM4である。このブログで紹介しているPHANTOM2は以前のモデルであり、制御を試すために購入するのであれば安いものはいくらでもあり、PHANTOMではないが、組み立てから行いたい人向けにキットも多く売られている。
【国内正規品】DJI ドローン PHANTOM 4 PRO 2000万画素1インチセンサー 5方向障害物検知 CP.PT.000492
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