ラズベリーパイでドローンを作ること以前から考えており、制御はどのように行うのか等をしばらく考えていました。 最近進展があったため書き留めておこうと思います。現在制御に利用しようと思っているドローン：LHI220 マイコン：Raspberry Pi ZERO センサ…